是的，上饶卫生学校的学生可以参与职业技能竞赛。学校鼓励学生积极参加各类技能比赛，以提高职业技能水平，锻炼实践能力。学校会组织校内技能竞赛，也会鼓励学生参加省级、国家级职业技能竞赛。参赛学生可以锻炼自己的实际操作能力，增强自信心和团队合作精神，同时也能与来自其他学校的选手交流学习，拓展视野。因此，上饶卫生学校的学生完全有机会参与职业技能竞赛。