关于永丰县职业中等专业学校毕业生升学去向的查询，目前公开信息中未明确提及具体查询方式。建议通过以下途径尝试获取信息：

1. 联系学校招生就业办：直接联系学校招生或就业指导部门，咨询是否有毕业生升学情况的统计或公示渠道；

2. 关注校企合作项目：该校与抚州幼儿高等专科学校、江西水利职业学院等院校有“3+2”合作项目，部分学生可能通过此类途径升学；

3. 查阅官方发布信息：留意学校官网或招生简章中是否包含毕业生升学数据（如升学率、合作院校名单等）。

由于该校为公办中职学校，毕业生升学去向可能涉及隐私，需以学校官方答复为准。