是的，赣州市前沿职业技术学校校园内设有医疗室和心理咨询室。医疗室提供日常的医疗服务，如常规检查、应急处理以及药物供应等，确保学生们的身体健康。心理咨询室则提供专业的心理辅导服务，帮助学生解决学习压力、人际关系等问题，维护学生的心理健康。这些设施体现了学校对学生全面发展的关心与支持。